Учебный курс - Arduino для начинающих.

Учебный курс ориентирован на начинающих и продолжающих любителей творить и конструировать! Основан на зарубежном опыте но модифицирован с учетом российской системы преподавания. Обогащен теорией к практическим занятиям и сделан уклон в сторону спортивной робототехники. 

Объясняются принципы работы компонентов, используемые на практических занятиях. По окончании курсов, слушатели будут иметь представление о составных частях устройств автоматики и робототехнических комплексов. На последнем занятии рассматриваются компоненты не входящие в состав учебного комплекта, но необходимые для построения спортивного робота-сумо.  

Используемый учебный комплект стоит порядка 3000 руб(подробное описание в конце страницы). В данном случае вам нет необходимости его покупать целиком, а по прохождению курса вы сможете квалифицированно сделать выбор деталей необходимых вам для проекта.

Материал разделен на Занятия условно, поскольку заранее не известен уровень подготовки слушателей, поэтому Задачи могут перемещаться из одного занятия в другое. Курс проработан в двух вариантах Стандарт и Экспресс(в один день за 6 часов проходим весь материал курса).

Занятие 1 - На этом занятии вам помогут поставить все необходимое ПО и примеры кода для задач. Дадут немного теории о Ардуино, макетных платах и экспериментальном комплекте. И вы выполните первое базовое упражнение — Помигаете светодиодом.

• Задача 1. Подготовка.
• Задача 2. Управление включением светодиода.

Занятие 2 - Учимся включать электромагнитное реле, к которому можно будет подключить нагрузку любой мощности. Включать и выключать мотор можно и через транзистор, а регулировать скорость с помощью Широтно-импульсной модуляции (ШИМ)

• Задача 3. Управление реле.
• Задача 4. Управление мотором через транзистор. Понятие ШИМ

Занятие 3 - Учимся поворачивать вал сервопривода на любой угол. Сервопривод – это мотор с редуктором и контроллером. Любое устройство имеет кнопки управления – учимся узнавать, когда они нажимаются.

• Задача 5. Управление серво приводом.
• Задача 6. Считывание информации с кнопки.

Занятие 4 - Как подать звуковой сигнал? В этом нам поможет пьезоэлемент. Получить любой цвет радуги с помощью RGB диода. Измерить освещенность Фоторезистором, а температуру Термодатчиком.

• Задача 7. Пьезоэлемент.
• Задача 8. Диод RGB.
• Задача 9. Фоторезистор.
• Задача 10. Термодатчик.

Занятие 5 - Как регулировать напряжение, яркость светодиода с помощью потенциометра, узнаем на этом занятии. Здесь же познакомимся с новинками: «мягким» потенциометром, который работает как и простой потенциометр, но при этом его можно изгибать в руках, а так же с гибким сенсором, который меняет свое сопротивление пропорционально изгибу.

• Задача 11. Считывание информации с потенциометра.
• Задача 12. Гибкий сенсор.
• Задача 13. «Мягкий» потенциометр.

Занятие 6 - Выведем результаты не только в USB порт но и на LCD экран.

• Задача 14. Вывод данных на LCD экран.

Занятие 7 - Что такое робот мини-сумо и его основные компоненты.

• Задача 15. Инфракрасный (ИК) датчик препятствия (пороговый дальномер).
• Задача 16. Датчик черного и белого цвета (датчик края).
• Задача 17. Стартовый модуль (приемник ИК сигнала с пульта судьи).

Состав учебного комплекта:

Учебный комплект.

• Arduino Uno R3
• Монтажная плата
• Крепление для Arduino и Монтажной платы
• LCD экран 16x2
• Сдвиговый регистр 74HC595
• Транзисторы 2N2222
• Диоды 1N4148
• DC Motor с проводами
• Small Servo
• Реле 5V
• Датчик температуры TMP36
• Flex sensor
• Softpot
• 6' USB Cable
• Соединительные провода
• Photocell
• RGB светодиод 
• Красные и Желтые  светодиоды
• 10K Trimpot
• Piezo Buzzer
• Кнопки 12mm
• Резисторы в 330 и 10K

Ссылки:

• Страничка производителя учебного комплекта.
• Где купить комплект в России. 

Компоненты не входящие в состав комплекта:

• Цифровой ИК дальномер на 40 см - Sharp GP2Y0D340K
• OR-BWSENS-A: Аналоговый Датчик цвета поверхности (черное/белое)
• ИК Модуль для сумо робота